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湖南省长沙市雨花区振华村199号湖南环保科技产业园创业中心101(602)室

ABB机器人视觉系统的工作过程——ABB机器人

2021-09-07 15:33:33

1)工件定位检测器探测到物体已经挪移到摄像机系统附近的视觉中心,将触发脉冲发送到图像采集部分。

2)图像采集部分依据预设的程序和延时分离向相机和照明系统发送启动脉冲。
3)相机停止当前扫描,重新开端新的帧扫描,或者相机在开端脉冲到来之前等待,ABB机器人,在开端脉冲到来之后开端帧扫描。
4)另一次启动脉冲开启照明,开启时间应与相机曝光时间相匹配。
ABB机器人
5)相机曝光后,一帧图像的扫描输出正式开端。
6)图像采集部分接收模拟视频信号,通过a / D进行数字化,或相机数字化后径直接收数字视频数据。
7)图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。
8)处理器对图像进行处理、分析和识别,得到测量结局或逻辑操纵值。
9)加工结局操纵装配线动作,进行定位,改正运动误差等。
 
在制造业中,提升安全防范意识,重视重复劳动带来的危害,成为工业机器人视觉的驱动力。同时,ABB机器人服务商,在大规模工业化出产过程中,使用人工视觉检查产品质量功效低,精确性不高。采纳机器视觉探测办法可以大大提高出产功效和出产自动化程度。机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
3D视觉应用工业机器人是基于三角测量的原理,它准许用户获取的点云数据工件在出产过程中,完成三维建模,然后通过智能分析,给这个坐标机械手,机械手可以迅速完成抓工作。
现在自动化行业对柔性出产的恳求越来越高。工业机器人的视觉产品将逐渐小型化、智能化。届时,3D视觉技术可以应用到更智能的硬件产品上。固然,视觉产品需要很长时间的技术沉淀才干中意更多行业的需求。