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ABB机器人操纵柜内部保养手册——ABB 机器人

2021-09-09 14:48:07


在ABB机器人的使用过程时刻要注意操纵柜的保养 ,操纵柜该如何保养呢ABB机器人操纵柜如何维修保养呢,且看以下说明:

1)、常规检查:(一周或者每天视情况而定)

1.操纵柜清洁,外观清洁,内部进行除尘。(除尘)

2.操纵柜各部件紧固外部衔接,检查柜内一切部件的紧固状态。(紧固)

3.示教器清洁,示教器及电缆清洁和收拾。(清理)

4.电路板指示灯状态,确认电路板的状态。 (看灯)

5.操纵柜内部电缆检查,柜内一切电缆插头衔接稳固,电缆整齐。(理线)

ABB 机器人操纵柜保养
2)、机器人操纵柜测量:(一季度或者半年视情况而定)

1.安全回路探测,检查安全回路的运行状态是否正常(安全面板)。

2.示教器功能探测,探测一切按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能(示教器)。

3.系统备份和导入探测,检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。(系统备份)

4.系统标定补偿值探测,探测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致(校零)

5.电源电压测量,测量ABB机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,ABB机器人,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行集体分析。 (仅限专业人员操作)

6.硬盘空间探测,优化ABB机器人操纵柜硬盘空间,确保运转空间正常。(仅限专业人员操作)


3)、保养件更改:(保养/按需求更改)

1.驱动风扇单元更改,ABB机器人服务商,机器人维修驱动单元冷却风扇更改。(风扇)

2.防尘过滤网更改,操纵柜防尘过滤网更改。 (过滤网)

3.辅助接触器触点更改,操纵柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更改。(辅助接触器触点)

4.保险丝更改,操纵柜保险丝更改。(保险丝)

5.电机上电指示灯更改,ABB机器人操纵柜操作面板电机上电按钮内指示灯更改。(指示灯)