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ABB机器人如何配置IO输入输出——ABB机器人

2021-09-09 14:48:16

 ABB机器人如何配置IO输入输出——ABB机器人
ABB机器人
ABB机器人的输入和输出全部为高电平(即24V+)。

ABB机器人示教器的基本操作。
(一)手动操作更换模式为:1,点击左上角ABB图标。2,手动控制。3,动作模式。4,选中某个轴。

(二)如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更换:1动作模式更换为:线性。2,坐标系更换为:工件坐标。3,工件坐标更换为:您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

五、IO点的建立。

(一)机器人内部IO点的建立。

一般情况,ABB机器人到货之后,ABB机器人服务商,ABB公司会帮甲方建立好系统,包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。
1.单击左上角ABB图标,进入操纵面板,挑选配置。
2.双击UNIT,进入之后点击“添加”。
3.Name名字设置为BOARD10。Type of Unit的值更换为D652-Lean。 Connected to bus的值更换DeviceNet--Lean。
*后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10,单击确定,目前不用重启,再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。
 ABB机器人
4,双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加”名字选用DI10-1 如果是输入点则Type of Signal 挑选数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output)。Assigned to Unit挑选BORARD10(输入输出挑选的一样),UnitMapping的设置是(输入的**个信号挑选0,第二个信号挑选1.输出也是从0开端向上罗列)然后点击确定。一切的信号设置完之后再重新启动即可。

(二)机器人和PLC的通讯设置。
1.从上面第二步接着来。“添加”名字更换为Profibus8。Type of Unit的值更换为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值挑选 Profibus__FA1,然后*后一行ProfibusADDRess的值。依据PLC里面的机器人从站站点设置(如PLC里机器人的从站为第6号站,则此值设置为6),然后单击确认,现在别重启,ABB机器人服务商,后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和办法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。
2.双击Unit Type,挑选DP__SLAVE__FA,将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样,数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认,别重启,后退。
3.下面开端设置机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”,名字设置为dil 1。Type ofSignal 挑选数字量输入(Digital Input)如果是输出,则选用数字量输出(Digital Output) Assigned to Unit 挑选Profibus 8 (之前设置的名字)(输入输出挑选的一样)。Unit Mapping的设置是(输入的**个信号挑选0,第二个信号挑选1,输出也是从0开端向上罗列)然后点击确定。一切的信号设置完之后再重新启动即可。

六、IO的信号点查看。
1.径直点击左上角ABB图标。挑选输入输出。点击视图,挑选IO单元。
2.需要查看机器人本体的IO则挑选Board10,如果需要查看机器人与PLC之间的IO 则挑选profibus8进行查看。
3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。