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湖南省长沙市雨花区振华村199号湖南环保科技产业园创业中心101(602)室

ABB机器人喷涂薄壁筒类零件方案——ABB机器人

2021-09-09 14:48:27

ABB机器人喷涂薄壁筒类零件方案
ABB机器人示教编程
本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动,该方案非得重新评估。

产品规格:

1、工件名称:薄壁筒类零件

2、工件尺寸:Φ300*600

3、工件材质:合金钢

4、喷砂方式:ABB机器人自动喷砂;

5、磨料回收方式:全自动回收(气力式回收)。

其他工程前提

电 源:三相 380V +10%/-15% 50Hz;

压缩空气:压力:0.6MPa,ABB机器人,ABB机器人服务商,50 um无油无水气源,每个工作单元保证流量1000L/min;

环境温度:5~45℃;

环境湿度:~95%(无结露);

地基承载:地基承载大于2吨/平方米,地板厚度大于250mm。

二、ABB机器人设备组成及工艺流程

1、设备由喷砂发生系统(喷砂箱体)、蜂窝地板、旋风分别器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷枪、外壁喷枪、除尘管道及ABB机器人等组成。



2、工艺流程如下:

打开喷砂房门

将工件装在自动转台的装夹工装上,夹紧工件

关闭喷砂房门

依据工件挑选喷砂程序

开端喷砂,机器人在喷砂房外持两只喷枪,一只喷内壁,一只喷外壁,位置角度依据工件形状人工调节,ABB机器人持喷枪上下运动,完成喷砂

喷砂结束,信号提示,操作人员打开喷砂房门,取出工件

重新装上工件重复上面动作